Guimarães là thành phố có lịch sử huy hoàng. Phần lớn cấu trúc của trung tâm lịch sử là các tòa nhà có từ thế kỷ 17 và được sử dụng các kỹ thuật xây dựng truyền thống. Trung tâm của nó là Quảng trường Oliveira, bao quanh là một loạt các tòa nhà có giá trị cả về lịch sử lẫn kiến trúc gồm Nhà thờ Nossa Senhora da Oliveira, các tòa nhà truyền thống với mái hiên kiểu Gothic, cung điện cổ và tòa thị chính cũ. Cách đó không xa là Quảng trường Santiago và phố Santa Maria, một trong những con đường thời Trung Cổ lâu đời nhất kết nối Lâu đài Guimarães với ngôi làng phía dưới.